一机多能——赋能排水管网检测

设备场景适用性的拓展

一款机器人，通过形态组合满足所有检测需求数据多元化需求的拓展

一款检测机器人，通过搭载所有的检测模块，实现管道内多类型数据采集。

实现一机多能的核心——模块化

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

通讯单元：有线与无线兼容，电缆与光缆兼容，并能扩展不同操作端

 

      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

主控单元：各单元连接核心，需要更高的数据处理要求时直接更换单元

 

 

   

                               嵌入式MCU                                                                         处理数据CPU

 

驱动单元：根据场景需要选择驱动方式，满足当前检测中遇到的各种类型工况

 

                     螺旋                                           轮式                                                          履带                                                 推进器

 

检测单元：根据场景更换检测云台，根据数据需求搭载不同的数据采集单元

 

       

                 球机云台                                              标准云台                                        声纳、激光雷达                            三维激光雷达

 

电源单元：根据单次检测的距离、驱动的方式，可以适配不同容量的电池

 

    

                                   电池A                                                  电池B                                                                       电池C

 

辅助单元：升降架扩展辅助、底盘增稳扩展辅助、各种类型数据接口扩展辅助

       

                                                                                     

 

 

 

 

 

                                                                                                升降架

 

终控单元：数据采集处理、可视化，人机交互的入口，也是数据流向云端的通道

   

                                               

 

 

 

 

 

 

 

                     

                    控制平板                                                                                             5G网关