适用于复杂场景、特殊场景的检测设备

管道ROV水下检测机器人

      也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，其自带动力，适用于DN600管径以上满水管检测，在满水大空间里可随时悬停、上下左右前后潜浮。

案例一：倒虹管检测

项目背景：管径DN800，倒虹管长度394米，入口与底部管道高程差10米左右。

实施方案：停泵后，关闭两端阀门，将河水抽入管道中，使得检测段全部满水，静止1小时后，投入管道ROV机器人进行水下声纳和视频检测。

ROV水下检测机器人拍摄到的影像

动力声纳检测机器人

案例二：过河管满水检测

项目背景：双DN500过河管，长度30米。

实施方案：在不封堵的停水情况下，在入口井直接投放动力声纳检测设备，进行声纳检测。在过河管上升段停止检测并回收设备，防止设备被吸入出口井。

动力声纳检测机器人生成的影像

全地形检测机器人

自带动力，适用于DN600以上管道，可以实现水上CCTV、水下声呐同步检测，甚至可以满足视频、声呐、二维激光雷达同步检测。针对一些大型箱涵，单次可以满足公里级的检测距离。

案例三：泵站污水管检测

项目背景：泵站污水管，管径DN1800，一直满管运行，工作数年未进行过检测。

实施方案：暂时停掉一台泵，降低水位后，采用全地形检测机器人，进行2km的全段检测。

全地形检测机器人拍摄到的影像